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一.AGV仓储?br>
仓储业是AGV早应用的场所?1954年世界上首台AGV在美国的Mercury Motor Freight公司的仓库内投入运营?用于实现出入库货物的自动搬运?目前世界上约?万台各种各样AGV运行?100座大大小小仓库中?海尔集团?000年投产运行的开发区立体仓库中, 9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统?成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务?
?制造业
AGV在制造业的生产线中大显身手, 高效?准确?灵活地完成物料的搬运任务?并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统?搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整, 使一条生产线上能够制造出十几种产品, 大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。目前, AGV在世界的主要汽车厂, 如通用?丰田?克莱斯勒?大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用?
?邮局?图书馆、港口码头和机场
在邮局、图书馆、码头和机场等场合,物品的运送存在着作业量变化大,动态性强,作业流程经常调整,以及搬运作业过程单一等特点,AGV的并行作业、自动化、智能化和柔性化的特性能够很好的满足上式场合的搬运要求。瑞典于1983年在大斯得哥尔摩邮局、日本于1988年在东京多摩邮局、中国在1990年于上海邮政枢纽开始使用AGV,完成邮品的搬运工作?在荷兰鹿特丹港口?0辆称?“yard tractors?的AGV完成集装箱从船边运送到几百码以外的仓库这一重复性工作?
?烟草、医药、食品、化?br> 对于搬运作业有清洁、安全、无排放污染等特殊要求的烟草、医药、食品、化工等行业中, AGV的应用也受到重视?
?危险场所和特种行?br> 在军事上?以AGV的自动驾驶为基础集成其他探测和拆卸设备, 可用于战场排雷和阵地侦察,英国军方正在研制的MINDER Recce是一辆侦察车,具有地雷探测、销毁及航路验证能力的自动型侦察车?在核电站和利用核辐射进行保鲜储存的场所?AGV用于物品的运送, 避免了危险的辐射?在胶卷和胶片仓库?AGV可以在黑暗的环境中, 准确可靠的运送物料和半成品?