天津AGV搬运机器人3D视觉导航方案有什么优势

     天津 AGV搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，也就是人们常提到的AGV中的一个主流大类。随着工厂自动化、计算机集成制造系统技术逐步发展，以及柔性制造系统、自动化立体仓库的广泛应用，AGV搬运机器人作为必要的自动化搬运装卸手段，其应用范围和技术水平都得到了迅猛的发展。

      机器人搬运的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。智能搬运机器人发展至今，衍生出了多种导航方式。目前比较主流的智能搬运机器人导航方式有：电磁导航、磁条导航、二维码导航、激光导航，以及3D视觉导航。

      天津AGV搬运机器人视觉导航方案的优势：成本上来说，电磁导航需要进行环境改造，施工维护成本高；磁条导航和二维码导航则分别需要在地面安装二维码和反射板，同样成本较高；3D视觉导航应用时则无需进行环境改造施工，维护成本低，且价格相对组合激光来说也比较低。

     此外，视觉导航与被观测对象无接触，因此对观测与被观测对象，都不会产生任何损伤，十分安全。AGV小车在完成自动化搬运装卸作业时，除了要保证AGV 自身安全以及AGV各功能的正常运行，还要在可能的范围内保护人员和运行环境设施的安全。这样的安全诉求，3D视觉导航方案可很好的满足。

      技术先进上来说，AGV搬运机器人视觉导航可以有效规避其他4种传统AGV导航方案的大部分缺点。而事实上，双目视觉传感器作为3D视觉导航广泛依赖的硬件，也早已走入了搬运机器人导引方案的落地应用中。

      从安全性来说，3D视觉导航的原理是利用仿生学原理，通过标定后的双摄像头得到同步曝光图像，通过计算获取一个视野范围内的三维立体信息。相比激光的平面扫描，3D视觉导航更容易应付诸多环境变化，避障更灵活。